Bard 2.0接管了我的机器人大脑:从仿真到真实延迟的血泪分析

我盯着屏幕上的ROS2监控面板,看着`/robot_status`话题里的数据在疯狂跳动。这是2026年11月,项目到了最关键的时刻。我们试图把Google Bard 2.0集成到我的仓储机器人控制栈里,让它不再只是个被动接收指令的脚本,而是能自主处理突发状况的决策核心。就在刚才,Bard 2.0成…