Optimus分拣仿真99.2%，实测71.3%——我复现端到端模仿学习后，发现Sim2Real的三个死穴
我是许彦，在机器人行业干了整整五年，从ROS 1跟到ROS 2 Humble，从六轴工业臂一直做到人形整机。半个月前，特斯拉Optimus那段分拣与行走的视频在内部群里刷屏时，我第一时间不是惊叹，而是把进度条反复拖了十几遍——我要看手指关节的抖动、料箱落位的重复精度、走路时躯干的晃动频率。因为我知道…
特斯拉Optimus
Optimus搬运技术的ROI陷阱：99.2%精确度为什么还是让我在投委会上投了反对票
我是方瑾，一家聚焦硬科技的中后期基金的VP。过去五年，我看过的AI+机器人BP不下两百份，其中一半在讲“通用人形机器人”，另一半则试图用ChatGPT重新发明客服。当马斯克在2024年6月的股东大会上播放Optimus在弗里蒙特工厂搬运电池包的视频时，我们整个投资部安静了15秒——不是因为震撼，是因…