仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
仿真到真机
ALOHA的ACT算法论文看起来很优雅，但我在真机上跑了三天后才明白它为什么需要200个演示
我不是做硬件出身的，但去年组里要快速搭建一个能做精细家务的服务机器人 demo，预算卡在 3 万美元。当时斯坦福那帮人刚把 ALOHA 开源，我一看 BOM 和论文里的视频——拉衣服拉链、放电池，直接被打动。更让人心跳的是，他们用的模仿学习框架 ACT 看起来也没那么复杂，一个 Transforme…