技术教程 – 第 4 页

我们给宝马装了人形机器人，Figure 02 在产线上的实战复盘

2026年7月21日 114 次浏览

站在宝马里约的工厂车间里，看着那台Figure 02（二代人形机器人）笨拙但坚定地夹起一颗螺丝，再精准地旋入装配孔位时，我手里那杯还在冒热气的咖啡差点洒出来。这不是电影场景，这是发生在真实工业产线上的第47次尝试。作为连续创业者，这是我第三个AI+制造业的项目。前两个项目，一个因为供应链管理不善挂了…

GPT-5.5 编译了ROS 2，但我的机械臂差点撞到墙上：推理增强在具身智能中的现实边界

2026年7月21日 77 次浏览

上周五的深夜，我的机械臂差点把实验室的窗户砸碎。当时我正在测试 GPT-5.5（代号 Orion）生成的具身智能控制代码。在 Gazebo 仿真环境里，这段代码完美运行了 3000 次，成功率 100%。但当我把它部署到搭载 Intel Core Ultra 9 和 NVIDIA Jetson Or…

标签： GPT-5 推理能力 ROS 2 仿真与真实差距具身智能机器人工程机械臂控制深度学习部署

我们给宝马装了人形机器人，半年后效率提升40%——Figure 02工业应用的实战拆解

2026年7月20日 75 次浏览

我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，踩过的坑比数不清的螺丝钉还多。这次我们不聊虚的，就聊聊Figure 02怎么进宝马工厂，拆解人形机器人进入真实产线的技术坎儿。我是从0到1经历过三次创业，见过技术从实验室到产品的全过程，所以今天说的都是真刀真枪干过的活儿，没有那套PPT里的套话。宝…

AWS Lambda 按需计费陷阱：为什么我最终放弃了 100% 预留并发，转而采用分层成本架构

2026年7月17日 88 次浏览

最近在复盘一个老项目的云成本时，我发现了令人窒息的真相：我们花了 AWS 30% 的预算，只跑通了 5% 的流量。这不仅仅是预算浪费，更是一种架构上的无能。AWS Lambda 的计费模型在很长一段时间里被开发者误读为“按量付费”，但真正的成本模型是“按内存容量付费的执行时间”。这意味着，无论你的代…

Google DeepMind那篇关于大模型量化的论文里提到，INT4能省75%显存，但我把Llama 3搬上AWS Graviton4 R8g后发现，编译器的坑比显存坑还多

2026年7月16日 81 次浏览

大家好，我是韩知行。作为在大厂摸爬滚打多年的 AI 研究员，最近我们团队在做一个成本敏感的项目——给一个初创公司的内部知识库加 RAG（检索增强生成）功能。预算有限，老板指着云账单问：“能不能别买 GPU 实例了？CPU 上跑模型不行吗？” 说实话，这问题问得我很尴尬。学术界那篇 Google De…

麒麟9100自研泰山核心深度解读：5nm归来，GPU能否叫板骁龙8 Gen3？

2026年7月9日 382 次浏览

拿到麒麟9100工程样机的那天，我做的第一件事不是跑Geekbench，而是把之前部署在麒麟9000上的一套微型语言模型——TinyLlama系列无1.1版本，可能是Llama 2或Llama 3的误称。B——迁移过来，看看推理延迟能不能从42ms压到30ms以内。我在Jetson Orin Nan…

Isaac 4.0生成式仿真训练零样本导航：仿真3000场景100%通过，实测32台AMR仅72%——我的14天踩坑全录

2026年7月9日 104 次浏览

我是许彦，搞了五年机器人工程，从机械臂到人形机器人，最终落到仓储AMR上。2024年年底，NVIDIA放出了Isaac 4.0的整套生成式AI仿真管线，宣传里说“零样本导航，无需真实场景数据”。我当时正被客户逼着要把新一批AMR部署到三个完全陌生的仓库，根本没有打标签的时间和预算。技术会议一拍板，全…

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